子女抚养权归属判定原则

关于子女抚养权归属判定原则，我想提出这样的疑问：在实际生活中，当夫妻或家庭成员在争议子女抚养权时，法律和社会是如何平衡双方权益的？判决时，会考虑哪些关键因素？例如孩子的意愿、父母的抚养条件等是如何权衡的？希望有关法律专家或有过此类经历的人能分享一些真实的案例或经验,帮助我们更好地理解这一原则。