子女抚养权变更条件有哪些规定

关于子女抚养权变更条件，我想更深入地了解一下，当现有的抚养环境发生变化，或者父母的某些情况导致无法继续抚养，那么具体有哪些法律条款和规定允许抚养权的变更呢？除了法律因素，还有哪些实际情境会导致这样的变更？我想了解得更全面一些，包括但不限于具体的条件、流程和可能遇到的困难。