子女抚养权必须法院判还是公正

关于子女抚养权的问题，我真的很想了解，究竟是法院判决更权威，还是公正调解更为适宜？每个父母的心都是柔软的，都希望给孩子最好的，面对抚养权的争议，究竟应该怎样才能做到既公平又对孩子最好呢？法院、公正，究竟哪种方式更合适？真的希望有一个明确而又人性化的答案。