债权债务清偿是什么意思

关于债权债务清偿的意思，我真的不太明白，可以给我详细解释一下吗？在生活中，我常常听到人们谈论债务和清偿，但具体它们是什么意思，以及它们之间有什么关系，我不是很清楚，能否以通俗易懂的方式,帮我解答这个问题呢？