债务清偿顺序是按起诉顺序来的吗

关于债务清偿顺序是否按照起诉顺序来这个问题，我真的很想知道具体的答案，有时候债权人之间会有怎样的顺序规定呢？是依据什么来决定的呢？如果我是债权人，我该如何确保我的权益得到保障？有没有相关的法律专家能解答一下这个问题,让我更好地理解这方面的知识呢？