子女抚养权归属规定

关于子女抚养权归属规定的问题，我有一些担忧和困惑，当夫妻离婚后，子女的抚养权应该如何划分？双方父母的权益如何保障？有没有具体的法律条款或司法解释可以参考？这些规定在实际操作中是否会遇到各种复杂情况，导致执行难度增加？真的很希望能有更详细、更人性化的法律规定来保障每个孩子的权益。