子女抚养权归属可以更改吗

关于子女抚养权归属的问题,我真的很想了解，如果情况发生变化，抚养权归属真的能够更改吗？

毕竟抚养权的决定涉及到孩子的未来和家庭的幸福,如果情况有变，我们应该如何合法地调整和应对呢？希望有人能解答我的疑惑。