子女抚养权判决依据什么法律

关于子女抚养权判决依据什么法律,我想提问：当法庭判决子女抚养权时，主要依据的法律条文和原则是什么？在实际操作中，法官是如何结合具体情况，平衡双方父母的权益以及孩子的成长需要来做出判决的？法律对于抚养权的细节规定是怎样的，比如抚养权的分配、探视权的安排等，能否具体说明一下？希望这些问题能够更了解法律对于子女抚养权判决的依据。