债务清偿的法律依据有哪些呢

关于债务清偿的法律依据,我真的想了解更多，比如说，当债务人无法按时偿还债务时，有哪些法律条款可以作为参考？债权人有哪些权益是受到法律保护的？还有，在债务清偿过程中，如果涉及到一些纠纷，我们应该如何依法解决？这些具体的法律依据和操作流程，对我来说都是疑问，希望有人能详细解答一下。