债务清偿的法律规定有哪些内容呢

关于债务清偿的法律规定，我真的想了解得更详细一些，比如说，在清偿债务时，有哪些具体的法律流程和要求？债务人需要遵循哪些法律义务？还有债权人又该如何在法律框架内维护自己的权益呢？这些具体的法律规定内容,有没有相关的法律专家能详细解答一下呢？