去法院起诉离婚流程及费用

关于去法院起诉离婚,流程和费用究竟是怎样的呢？眼看着一段婚姻走到尽头，心情肯定复杂又沉重，想知道具体流程是怎样的，从提出诉讼到最终判决，都需要经历哪些步骤？还有，这一切需要花费多少费用，包括律师费、诉讼费等等，有没有比较资深的法律人士或者经历过类似情况的朋友能分享一下他们的经验？希望得到一个详尽的解答。