工伤7年了还能做伤残鉴定吗

关于工伤7年了是否还能做伤残鉴定的问题,我真的很想知道答案，我的亲戚遭遇了工伤，时隔七年，他现在的状况还能进行伤残鉴定吗？这七年来，他的生活发生了很大的变化，我们想知道他现在的身体状况是否能得到合法的鉴定和应有的赔偿，有人能解答我的疑惑吗？