工伤做司法鉴定还是伤残鉴定

关于工伤做司法鉴定还是伤残鉴定的问题,我感到十分困惑，工伤后需要进行鉴定，但不清楚具体是司法鉴定还是伤残鉴定，它们有什么区别和联系吗？我应该如何进行选择？这个过程是怎样的？希望能有专业人士解答我的疑惑，让我了解清楚一些。