交通伤残鉴定双方要去吗

关于交通伤残鉴定，双方都需要到场吗？我很想了解，如果发生了交通事故造成伤残，做伤残鉴定时，双方当事人都必须到场吗？有没有一种情况是可以单独进行的？如果不能到场，应该怎么处理呢？我真的很想知道具体的流程和规定。