工伤伤残鉴定什么时候做最好

关于工伤伤残鉴定，我真的很想知道最佳的鉴定时间是什么时候，我的亲人在工作中受伤了，现在需要这个鉴定结果来维护他的权益，他受伤后多久去做鉴定最合适？是马上，还是等一段时间恢复后再做？有没有专业人士能告诉我具体的建议？我真的很需要这方面的信息。