家暴起诉离婚法院会判离吗

关于家暴起诉离婚，法院会判离吗这个问题，我真的很想知道答案，我家人也遇到了这样的情况，他们现在非常痛苦，如果决定要起诉离婚，法院会怎么判断？会考虑哪些因素？家暴的证据要怎么收集才能更有力？我真的很担心他们,希望能得到明确的解答。