合同分为口头合同和书面合同吗

关于合同分为口头合同和书面合同的问题,我真的很想知道更多细节，在日常生活中，我们常常会听到或遇到各种合同，有的可能是口头约定的，有的则是书面签订的，这两种合同形式在法律上有什么具体的定义和区别呢？在什么情况下我们应该选择口头合同，又在什么情况下应该选择书面合同呢？希望专业人士能详细解答一下，帮我解开这个疑惑。