合同履行不能解除的法条

关于合同无法解除的问题,我感到十分困惑，合同是双方自愿达成的约定，为何在某些情况下无法解除呢？是不是意味着无论发生什么情况，都必须继续履行？是否存在一些特殊情况下的解决方案？能否具体说明不能解除的原因是什么？我真的很想知道答案。