合同无效或可撤销的条件有哪些

关于合同无效或可撤销的条件,我真的很想了解更多，比如说，在实际生活中，如果签订了某个合同，哪些情况下我们会发现自己其实签了个无效合同或者是可以撤销的呢？这些条件具体是怎样的？有没有一些常见的例子可以说明？我真的很需要搞清楚这些，毕竟涉及到我们的权益保障问题。