借款人替担保人签字担保合同无效

那位借款人擅自替担保人签字，导致担保合同无效，这种情况真是让人担忧，我很想知道，合同无效后，会产生哪些法律后果？那位借款人需要承担什么责任？还有，担保人在发现被替代签字后，应该如何维护自己的权益？这一系列问题,希望能有专业人士来解答。