担保合同的成立需要哪几方

关于担保合同的成立，我真的很想了解具体需要涉及哪些参与方，在签订这样一份合同时，我们都需要找到哪些相关方进行协商和确认？是需要借款人、担保人、还有债权人三方吗？还有其他什么角色会参与其中？我很想知道一个完整的担保合同成立流程是怎样的,能否详细告诉我一下？