债务清偿的法律依据有哪些

关于债务清偿的法律依据,我深感好奇并希望能够有更深入的了解，毕竟在生活中，这种情况时有发生，当面临债务清偿问题时，我想要知道，究竟有哪些法律条文可以作为我们清偿债务的依据呢？这些法律依据具体是如何规定的？能否给我们普通民众带来实实在在的帮助？希望有人能解答我的这些疑问。