民法典关于债务清偿是哪一条

我对债务清偿的法律规定很感兴趣，尤其是当涉及到个人或企业的债务清偿时，民法典中具体是哪一条规定呢？当面临债务问题时，我希望能了解具体的法律条款，以维护自己的权益，请问，在民法典中，关于债务清偿的具体条款是怎样的？能否详细告诉我一下？