授权委托书承担什么责任和义务

关于授权委托书承担的责任与义务问题,我有一些疑惑需要解答，当被授权人执行委托书上的事务时，如果发生错误或疏漏，我们需要承担哪些具体责任？在履行义务过程中，有哪些细节需要特别注意？这些责任与义务在法律层面上是如何规定的？我该如何确保自己的行为和决策都在委托人的意愿范围内？这些问题让我深感困惑，希望能有更具体的信息来解答我的疑虑。