调解协议只能通过自觉自愿来实现

关于调解协议的问题,我真的很想了解更多，当人们说“调解协议只能通过自觉自愿来实现”，他们是什么意思呢？是不是意味着强迫或压力下的协议并不有效？那在实际生活中，如何确保双方的自觉自愿？有没有具体的例子或情境可以说明？我真的很想知道更多关于这方面的细节。