人民调解协议书不履行可以起诉嘛

面对一方在人民调解协议书中不履行约定的情况,另一方真的可以通过法律途径起诉吗？如果确实走到了这一步，需要准备哪些证据，又该如何高效地进行诉讼呢？我真的很想知道具体的操作步骤和可能的结果，有人能解答我的这些疑问吗？