司法调解协议可以申请作废吗

面对一份已签署的司法调解协议，如果情况有变，真的可以申请作废吗？毕竟这涉及到法律层面的问题，我想了解一下具体情况下应该怎样操作，是否有哪些相关的法律条款可以参考？我真的很需要知道，如果协议真的需要作废,应该通过怎样的流程来实现？