试述对调解协议的司法确认制度

关于调解协议的司法确认制度，我心中满是疑问，在现实生活中，当双方达成调解协议后，如何确保这一协议的合法性和执行力？司法确认制度具体是怎样的一个流程？它又是如何确保调解协议的法律效力，从而保障双方的权益的？如果我对这个制度不太了解，我该如何去学习和理解它呢？希望有人能解答我心中的这些疑惑。