终止探视权需要起诉吗

关于终止探视权的问题，我真的很想知道，如果遇到这样的情况,必须要通过起诉来解决吗？

毕竟，探视权涉及到很多复杂的情感和法律问题，是不是一定要走法律程序，有没有其他更温和、更人性化的解决方式呢？毕竟，双方可能都有各自的理由和情感考量，这种情况下的法律程序会是如何呢？我真的很想了解一下。