探视权和抚养权有什么关系

关于探视权和抚养权的关系，我真的很想了解更多，当父母离异后，孩子归一方抚养，那另一方在探视时有哪些权益？抚养权与探视权在日常生活中是如何交互的？特别是在孩子需要照顾和关爱的时候，这些权利如何平衡？希望专业人士能详细解答,消除我心中的疑虑。