伤残鉴定应该去哪个部门

关于伤残鉴定应该去哪里做这个问题,我真的很想了解清楚，像平时我们遇到一些伤害事件，需要明确自己的权益和责任，伤残鉴定就显得尤为重要，究竟应该去哪里做伤残鉴定呢？有没有专门的部门或者机构来处理这类问题？希望有人能详细告诉我，我应该去哪里咨询，需要做哪些准备。