人身损害和人身侵权的区别和联系

关于人身损害和人身侵权的区别与联系，我深感好奇，生活中，如果有人遭遇了伤害，哪些是损害，哪些是侵权，这两者之间有何界限和关联呢？有没有具体的例子可以说明这两者之间的差异和交叉点？我真的很想知道,这两者之间究竟是怎样的关系？