派出所立案后和解可以撤案吗

我真的很想知道,派出所立案后，如果双方达成和解，真的可以撤案吗？毕竟双方都希望尽快解决纠纷，恢复正常生活，有没有具体的规定或者案例可以参考呢？希望有人能解答我的疑惑。