担保人连带责任被起诉如何解除

担保人因连带责任被起诉,心情一定很焦虑，我想知道，解除这种连带责任的具体步骤是什么？有没有一些实际的做法或者法律途径可以尝试？需要准备哪些材料？还有，在这个过程中，我应该如何保护自己的合法权益？希望懂法律的朋友能帮忙解答一下。