怎样才能取消担保连带责任

关于取消担保连带责任，有没有一些具体的办法或途径？是不是需要法律程序来解决？在实际操作中，有没有什么需要注意的细节或者条件？能否通过协商或者谈判来解除担保责任？有没有相关的案例可以参考？我真的很想知道如何能够合法、有效地解除担保连带责任,希望有人能指点迷津。