私人借钱不还怎么办

朋友或家人借钱后却迟迟不还,面对这种情况真让人头疼，明明是好心好意帮忙，却落得这样的结果，有没有一些实用的方法可以解决这一问题，既能维护双方关系，又能保障自己的权益不受损害？