西安借钱不还怎么起诉

朋友在西安借了我的钱却迟迟不还,我该如何通过法律手段维护自己的权益呢？是应该直接起诉还是尝试其他方式沟通？希望了解具体流程，以及如何在保障自己权益的同时，避免伤害双方的感情。