合同无效和可撤销的区别在于什么

面对合同无效和可撤销的问题，我真的很想知道它们之间的明确区别，合同明明已经签订了，但突然被告知可能无效或者可以撤销，这两者到底有什么不同？我该如何理解这两个概念，在实际操作中又该如何区分呢？希望有人能详细解答我的疑惑。