民法中合同无效和可撤销的情形

关于合同无效和可撤销的情形，我心中也有诸多疑问，面对复杂的合同条款，如果某些情形出现，这份合同是否就无效了？还是只是可以撤销？被误导签署了不公平合同条款的人，在知道真相后，真的有那么多的途径可以撤销合同吗？合同中的哪些条款，在什么情况下会被认定为无效？我真的很想知道更多具体的实例和解决方案。