合同履行完毕后可以撤销吗

合同已经顺利履行完毕,一切看似完美，但突然出现了新的情况，导致想撤销合同，这样的情况是否可行？真的没有办法撤销已经完成的合同吗？有没有可能恢复原先的状态？