合同履行完成还能撤销吗法律

合同已经履行完毕，但后来发现其中有些条款存在问题或者存在不公平之处，法律上还有没有可能撤销呢？或者说，在哪些情况下，即使合同已经履行完毕，法律还是允许撤销的？希望法律专家能详细解答一下。