合同履行地可以任意约定吗

关于合同履行地是否可以任意约定的问题,我真的很想知道具体细节，在实际生活中，如果我在签订一份合同，怎样确定这个履行地呢？是不是我和对方商量着来，还是可以随心所欲地约定？如果约定不当，会不会给双方带来不必要的麻烦？有没有专业人士能解答我的疑惑？