合同履行完毕后是否自动解除

关于合同履行完毕后是否自动解除的问题,生活中类似的场景可以是这样的：一份租赁合同到期后，我是否需要采取什么特别行动来解除它，还是它会自动失效？如果我什么都不做，会有什么后果吗？