合同履行完毕后可以签订终止协议吗

当合同履行完毕后,是否可以再签订一个终止协议呢？毕竟，有时候事情变化多端，双方可能需要一个明确的文件来确认结束合作关系，合同履行完毕后，我们是否需要签订终止协议来确保双方的权益不受影响呢？这样的做法是否常见？有没有需要注意的法律条款？