合同纠纷法院管辖的规定

关于合同纠纷的法院管辖问题,我感到十分困惑，当双方发生合同纠纷时，应该去哪里解决？是回到合同签订地法院，还是到被告所在地法院？如果双方在不同城市，来回奔波不仅耗时耗力，还可能增加矛盾，有没有更便捷、更公正的方式来解决这类纠纷呢？能否详细介绍一下不同情况下的管辖原则？这样我才能更好地了解我的权益，选择合适的途径来维护自己的合法权益。