合同解除和撤销之间的区别在哪

合同解除和撤销听起来好像都是结束某种约定,但它们之间到底有什么不同呢？在实际情况中，什么情况下应该选择解除合同，什么情况下又应该选择撤销合同呢？我很想知道专业人士对于这两者的具体解释，以及在实际操作中是如何区分的。