民法典中关于合同解除的条款总结

关于民法典中的合同解除条款，我有很多疑惑，当双方签订合同后，如果出现一方无法履行的情况，合同解除的条件是如何规定的？解除合同的流程是怎样的？解除合同后，双方的责任和权益如何保障？还有，如果合同中存在争议，如何有效地进行协商或诉讼解决？这些具体的条款内容,能否给我一个清晰的解答呢？