故意伤害他人罪多少年不追究

关于故意伤害他人罪，我很想知道它的法律时效是多久，如果有人曾经故意伤害了我，过了很长时间后我能否提起诉讼？法律对此有没有明确的规定？这种案件的法律程序是怎样的？我该如何维护自己的合法权益？