如何合法解除法定代表人职务关系

关于如何合法解除法定代表人职务关系，我现在感到非常困惑，我想知道，究竟有没有一种合法的方式，既能尊重公司的运营，又能保障个人的权益？毕竟，解除法定代表人职务不是一件小事，有没有一些具体的步骤或者程序可以参考？我需要了解清楚，避免因为不了解法律而造成不必要的麻烦，我应该向谁咨询这个问题呢？是找律师还是向公司的相关部门了解？真的希望能找到一个明确的答案。