担保合同到期了要去银行解除吗

担保合同到期了,是否要去银行解除呢？我现在有点困惑，不知道具体流程是怎样的，是不是合同一到期，自动就解除了，还是需要我主动去银行一趟？如果要去银行，需要准备哪些材料呢？有没有相关的注意事项需要了解？希望了解的朋友能解答一下我的疑问。